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PA200B通过CAN总线与外部设备进行数据交互，接收外部设备的数据，最多可控制6路电机动作。每路电机可单独设置加速时间，总电流保护。
| 技术参数 | ||
| 外形尺寸 | 148mmx64mmx52mm | |
| 重量 | 375g | |
| 工作温度 | -20℃~+60℃ | |
| 存储温度 | -40℃~+85℃ | |
| 海拔高度 | 0-4000m | |
| 供电电压 | 12V/24V(±10%) | |
| 电源防反接 | 无 | |
| 峰值电压 | 40VDC | |
| 电流消耗 | 60mA(24VDC，空载) | |
| 输出电流 | 每路最大4A；6路最大12A | |
| 加减速时间 | 0-2.5s每通道可单独设置 | 默认2s |
| 总电流保护 | 0-12A | 默认6A |
| 通讯接口 | 1×CAN2.0B | 波特率：50-1000kbps，下载程序 |
| 环境测试 | ||
| 防护等级 | IP67 | |
| 抗振动特性 | IEC60068-2-6/64 | |
| 抗冲击特性 | IEC60068-2-27 | |
| EMC特性 | IEC 61000-4-5 | |
| ESD特性 | IEC 61000-4-2 | |
| EFT特性 | IEC 61000-4-4 | |
| 电瞬态传导 | ISO7637-2 | |
| 环境温度 | IEC60068-2-1 IEC60068-2-2 IEC60068-2-3 IEC60068-2-30 IEC60068-2-11 | |
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